旋轉咖啡杯的運動模式就是咖啡杯本身自轉之外，咖啡杯還繞著一個外部的圓心作旋轉，跟行星自轉並繞著太陽做公轉的運動很像，以下就是旋轉咖啡杯的機構示範影片。 本文的教學將介紹機構組裝的思考邏輯程序，請勿拘泥於零件規格，短缺的零件想想可以用哪些零件取代，組裝的部分也不必全部比照教學步驟作，畢竟是發揮創意的練習，能達到目標就可以了。 目標：杯子以自己的圓心自轉，兩個杯子繞著外部的圓心作公轉，動力來源為馬達 思考邏輯：要組裝這機構大致分成三個部分 一.利用齒輪轉盤的特性，讓內齒輪與外齒輪作不同方向的運動，並利用傘形齒輪改變運動的方向，並帶動傳動軸，這傳動軸是要把動力傳到兩端的咖啡杯。 二.把馬達的動力利用一些齒輪機構的組成，傳到齒輪轉盤。 三.把齒輪轉盤的動力利用一些齒輪機構延伸，組成兩側的咖啡杯自轉的機構。 以下是整個機構組裝過程的影片教學，有興趣的話可以參考看看。 相關文章： LEGO魔幻點唱機--讓EV3播放歌曲,控制LED燈光@ 瘋狂宅爸

LEGO魔幻點唱機是把EV3當成音樂播放器，在加上伴隨音樂閃爍的LED燈光效果，請看以下影片。 由於EV3本身在播放音樂檔時有10秒長度的限制，所以要讓EV3播放歌曲共分三個步驟： Ａ.將mp3音樂切分為很多個小於10秒內的連續mp3音樂檔。 　這步驟請參考＂ 將線上音樂剪成多段的mp3檔案@ 瘋狂宅爸 ＂這篇文章，要注意的地方是剪輯一段音樂後要把該段音樂的結束點（時間秒數）記下來，這個時間秒數就是下一段剪輯音樂的起始點。 Ｂ.將每一段 mp3 音樂檔轉成 rsf 格式匯入EV3 Ｃ.撰寫EV3程式把毎一段rsf音樂檔串聯成一首歌曲 接下來依序介紹Ｂ與Ｃ的操作步驟： 一.執行LEGO MINDSTORMS EV3 Home Edition，點選[Tools]選單之[Sound Editor]。 二.在Sound Editor視窗中，點選[Open]。  三.選擇Ａ操作中所切分的一個mp3檔案，記得要按照順序，否則到時音樂串連就會錯亂不成一首歌曲。  四.然後按[Save]鍵，把mp3轉成rsf格式。  五.輸入檔名（建議要有流水號，才好分辨先後順序），按[OK]完成。  六.重複二～五步驟，把Ａ操作切分的13個mp3檔案依序轉存成13個rsf檔案。  七.回到專案中，新增音效播放元件（下圖9），並點選紅框10位置會列出前面步驟所匯入的所有音樂檔，請 依序 把每個音樂檔都加進來，注意順序要正確，這樣才能串聯成正確的歌曲。  八.因為串連音樂檔很多，為了方便後續的程式撰寫，我們把這一串程式定義成自訂的功能方塊，做法就是先把所有音樂播放元件選起來（如下圖淡藍色框），然後點選上方工具列的[Tools]，選擇[My Block Builder]。  九.輸入自訂功能方塊的名稱（紅框14）與說明（紅框15），選擇功能方塊的圖示（紅框16），完成後點選[Finish]儲存。 十.回到專案中的程式區把迴圈拉進來，這是為了可以一直重複播放歌曲。 十一.如下圖所示，把剛剛新建立好的音樂播放功能方塊拉進來，這樣就完成整個EV3播放音樂的操作了。  十二.接下來要讓EV3的面板LED燈隨著音樂閃爍並變換顏色，同樣先把程式開始方塊拉進來，然後拉一個迴圈進來。  十三.把面板燈號方塊拉進來（紅框22

有時候會需要把一首歌曲剪接成多個片段，例如想要剪接一首歌曲的前奏和副歌的部分，或是要把一首歌曲剪成多個連續的檔案，這裡介紹一個簡易的做法，不用安裝特殊軟體就可以達到這目的，請參考以下步驟： 這個操作也可以應用在LEGO的EV3控制器播放音樂前，需要把一首音樂分割成每個小於10秒的 連續 音效檔的前置作業。 一.請先從網路上找到的音樂或是影片的下載連結複製下來，這裡範例是到YouTube的音效庫，複製下載連結（如下圖1位置）。 二.請連結到 MP3Cut 網站，並點選下圖2位置的[URL]。 三.將複製的音樂或是影片下載連結貼到下圖3的紅框位置，然後點選[Open]按鍵。 四.接下來就可以用下圖5紅框位置的[起始]與[結束]左右移動，剪下您要的音樂部分，確定後請點[Cut]按鍵。 五.然後請先把剪下來的音樂檔下載，先按下圖7的[Download]按鍵，把檔案下載下來後再點選下圖8位置的[Cut]，進行下一段的剪輯。 六.接下來就可以繼續在同一個音樂檔剪輯下一段。 七.重複步驟四到步驟六，就可以把一首曲子剪成多個段落，下圖就是一首歌曲剪成多個段落並依序下載下來。 相關文章： 若對於mp3cut操作還不熟，請參考以下這篇文章 線上免費音樂剪輯軟體mp3cut教學@ 瘋狂宅爸 免下載又上傳檔案，線上剪接YouTube影片@ 瘋狂宅爸 線上免費影片剪輯軟體Video Cutter教學@ 瘋狂宅爸