旋轉咖啡杯機構/行星自轉公轉運動機構教學@ 瘋狂宅爸
旋轉咖啡杯的運動模式就是咖啡杯本身自轉之外，咖啡杯還繞著一個外部的圓心作旋轉，跟行星自轉並繞著太陽做公轉的運動很像，以下就是旋轉咖啡杯的機構示範影片。
本文的教學將介紹機構組裝的思考邏輯程序，請勿拘泥於零件規格，短缺的零件想想可以用哪些零件取代，組裝的部分也不必全部比照教學步驟作，畢竟是發揮創意的練習，能達到目標就可以了。
目標：杯子以自己的圓心自轉，兩個杯子繞著外部的圓心作公轉，動力來源為馬達
思考邏輯：要組裝這機構大致分成三個部分
一.利用齒輪轉盤的特性，讓內齒輪與外齒輪作不同方向的運動，並利用傘形齒輪改變運動的方向，並帶動傳動軸，這傳動軸是要把動力傳到兩端的咖啡杯。
二.把馬達的動力利用一些齒輪機構的組成，傳到齒輪轉盤。
三.把齒輪轉盤的動力利用一些齒輪機構延伸，組成兩側的咖啡杯自轉的機構。
以下是整個機構組裝過程的影片教學，有興趣的話可以參考看看。
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一.利用齒輪轉盤的特性，讓內齒輪與外齒輪作不同方向的運動，並利用傘形齒輪改變運動的方向，並帶動傳動軸，這傳動軸是要把動力傳到兩端的咖啡杯。
二.把馬達的動力利用一些齒輪機構的組成，傳到齒輪轉盤。
三.把齒輪轉盤的動力利用一些齒輪機構延伸，組成兩側的咖啡杯自轉的機構。
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