這裡分享一個LEGO專用的遙控器APP，這個APP自由度很高，適合LEGO機構組合完成後就可以用這個APP來搖控測試效果。當然如果只有一台控制器（NXT或EV3），也可以直接用這個APP來搖控它，享受一下搖控的樂趣。 APP特點如下： 1.二合一，同一個APP可以遙控NXT控制器也可以遙控EV3控制器。 2.可以選擇馬達的接點 3.可以隨時修改馬達的正反轉 4.可以隨時調整馬達的輸出馬力 5.定時偵測NXT或EV3控制器的電量，並顯示百分比電量圖 6.支援1~3個馬達的機構操作 7.人性化的介面，模擬真實按鍵的行為 8.開發工具為MIT App Inventor APP載點   aia程式原碼載點   -- 新增載點 操作示範影片：  

如果您遇到NXT控制器無法開機，而且確定電池是有電的狀況時，可以依照以下步驟處理： 狀況一： NXT一直發出滴滴滴。。。。的聲響，但按任何按鍵都沒有反應。 原因：一些LEGO的進階玩家可能會去更新NXT控制器的韌體，若Windows的USB NXT Driver損毀或遺失時，就會導致韌體更新失敗，而一直停留在韌體更新模式（Firmware Update Mode）狀態下（一直發出滴滴滴的聲響）。 解法： 1.把NXT用USB傳輸線接到電腦的USB插槽，開啟Windows的控制台－＞裝置管理員，在連接埠的區塊若沒有看到NXT的連接埠名稱為Firmware Update Mode，就表示為狀況一的現象。 2.請移除Windows的NXT-G軟體以及USB Driver，然後重新開機。 3.請重新安裝NXT-G軟體以及USB Driver（預設安裝就會安裝Driver）。 4. 把NXT用USB傳輸線接到電腦的USB插槽，這時Windows會開始安裝USB NXT Driver，安裝完畢後，Windows右下角位置會顯示一下 ＂Firmware Update Mode＂。 5. 請用NXT-G重新更新NXT韌體，步驟如以下兩張圖示操作即可。   狀況二：NXT完全沒反應，也沒有發出滴滴滴的聲響，就是俗稱的死機，電池拿掉再裝回也沒有用。 解法： 1.移除NXT與電腦連接的USB線。 2.先拿掉＂一顆＂電池，過10~15秒後再裝回去。 3.拿一支小的螺絲起子，壓住NXT的Reset鍵，Reset鍵位於電池蓋那面的積木插槽最外側的那一個孔位，如下圖所示。  注意：Reset鍵位置是低於圓孔插槽，所以要確定小螺絲起子有壓住按鍵5秒 3.接著就會進入到韌體更新模式（Firmware Update Mode），一直發出滴滴滴。。。。的聲音。 4.請用NXT-G重新更新NXT韌體即可，步驟如狀況一的步驟5。  

本文為＂Arduino Uno + EVShield 開發環境建置教學(上)＂的延續，這篇主要講解EVShield程式庫的下載／安裝，以及環境建置完畢後的簡單EVShield功能測試方法。 一.首先要下載EVShield的程式庫， 網址請點我 。 如下圖所示，先點選＂Clone or Download＂，然後點選＂Download ZIP＂（下載完畢後，檔案位置在＂下載＂目錄中）。  二.開啟Windows程式集，點選前一篇教學安裝的Arduino。  三.開啟畫面後，如下圖所示，依序點選＂草稿碼＂，＂匯入程式庫＂，＂加入ZIP程式庫＂。  四.選擇步驟一下載的ZIP檔案後，點選＂開啟＂。  五.匯入完成後在下圖紅框１的位置會顯示＂已加入程式庫.....＂，接下來依據下圖紅框２～４檢查看看是不是已經有＂EVShield-master＂這個程式庫。  以上就完成開發環境的安裝建置了。接下來記得 用USB傳輸線把電腦和Arduino Uno接上 ，再用內建的範例程式測試一下是否正常。 六.如下圖紅框１～４， 依序點選＂檔案下的範例＂，＂EVShield-master＂，＂EVShield_tests＂，然後選擇一個功能測試範例程式（這裡示範的是ev3_touch碰觸感測器的範例程式）。  七.點選下圖紅框位置的＂上傳＂，把範例程式傳到Arduino Uno控制器上，並測試一下功能是不是正常。 參考資料： http://www.mindsensors.com/reference/EVShield/html/ https://zh.scribd.com/document/280332239/EVShield-User-Guide 相關文章：   Arduino Uno + EVShield 開發環境建置教學(上)   Arduino Uno + EVShield 新手Q&A

本文主要是針對想要用Arduino Uno控制器加上EVShield介面板來接收／控制LEGO的感測器或馬達的初階使用者，對於電腦開發環境的安裝建置作詳細的步驟說明，全文共分成上下兩篇，上篇講的是軟體下載安裝步驟，下篇講的是程式庫下載與匯入，以及範例程式的功能測試方法。 前置步驟：請先把Arduino Uno和EVShield組裝起來，記得要把電池組也裝上去（官方建議是6顆AA 3號電池），然後把LEGO的感測器與馬達也接上去，相關接線方式與機構就不在這篇文章多做說明，以免偏離題目。 首先要下載安裝Arduino IDE軟體，步驟如下： 一.先到Arduino官網下載Arduino IDE for Windows開發軟體， 網址請點我 。 連到網站後向下捲動網頁，請停在如下圖的區塊，並點選下圖紅框位置的＂Windows Installer＂。 二.跳出下圖畫面時，請直接點選＂JUST DOWNLOAD＂。 三.儲存下載檔案，檔案位置會在下載目錄中。 四.下載完畢後，可從網頁中點選執行安裝，或是用檔案總管到＂下載＂目錄下點選執行。 五.授權頁面點選＂I Agree＂。 六.接下來安裝元件的部分不改，直接點＂Next＂。 七.接下來點選＂Install＂。 八.接下來會連續四次安裝USB Driver，請點選＂安裝＂。 九.安裝完畢後，點選＂Close＂就可以了。 參考資料： http://www.mindsensors.com/reference/EVShield/html/ https://zh.scribd.com/document/280332239/EVShield-User-Guide 相關文章：   Arduino Uno + EVShield 開發環境建置教學(下)   Arduino Uno + EVShield 新手Q&A

賽車的搖桿通常分成幾個主要部分，一是方向盤控制車子左右轉彎，一是控制前進／後退／停止的排檔桿，這個LEGO範例是把方向盤和排檔桿整合成一個搖桿，請看以下影片介紹。 看完影片的介紹後，接著介紹這個賽車搖桿的幾個主要結構： 一.雙軸向的基座：下圖１為一根軸，讓圖２的插銷座可以沿著圖３的方向旋轉，圖４位置為另一根軸，這根軸則讓圖２的插銷座可以依圖４軸向做旋轉。  二.兩個碰觸感應器：把兩個碰觸感應器裝到基座上，如下圖所示。圖５的感測器一旦觸發就會發送＂車輛前進＂的指令，圖６的感應器若被觸發則發送＂車輛後退＂的指令，如果兩個都沒觸發就是＂車輛停止＂的指令。   三.顏色感應器：顏色感應器（下圖７）主要做車輛左右轉的判斷，當方向盤旋轉時會帶動前方的色盤旋轉，因此感應到不同的顏色就會執行不同的命令。    四.色盤與方向盤：將色盤裝到基座上（下圖８位置），色盤則會隨著方向盤（下圖９位置）旋轉移動，讓顏色感應器偵測到不同的色塊；方向盤還可以沿著下圖１０與圖１１的方向做另一個軸向的旋轉，觸發１０位置的感應器就是車輛前進，觸發１１位置的感應器就是車輛後退，圖１２位置的橡皮筋則是用來保持方向盤的初始角度，確保在不施力的狀況下不會觸發１１位置的感應器。 以上是LEGO賽車搖桿的介紹，希望您會喜歡。 下面的影片則是Max小朋友依據上述的概念，發揮天馬行空的想像力所做出來的另一款賽車型搖桿。 小朋友的創意真的是有無限的可能。 相關文章： LEGO x1676電路轉接線製作for LED燈控制 旋轉咖啡杯機構/行星自轉公轉運動機構教學 LEGO魔幻點唱機--讓EV3播放歌曲,控制LED燈光

如果要讓LEGO去控制LED燈的開關與亮度的話，需要自己製作轉接線，這裡介紹的方式比較簡單，不需要銲接電路，只需要簡單工具配合現有LEGO套件就可完成，難度低小朋友也可以自己做。 需要的基本材料如下圖：x1676套件，四格積木，細電線，簡易接頭，LED燈泡（白光），橡皮筋，四芯包覆電線。 一.首先用剝線鉗將一段細電線的外皮剝除，如下圖所示。      二.將剝皮後的細電線繞著x1676套件的電源接頭（任選一個電極點），繞一圈後把細鐵絲轉緊，如下圖所示。  三.把細電線轉緊，剪下約1cm的長度，如下圖所示。  四.重複步驟一～三，把四個電極柱都綁上細電線，如下圖所示。一條x1676提供兩組供電，如下圖所示，紅框為一組正負極，所以一條x1676可以控制兩顆LED燈泡。 五.將四格積木疊在步驟四的接頭上，並用橡皮筋綁好，接下來就可以轉接到LED燈泡了。  六.LED燈泡的長腳要接正極，短腳要接負極，可用快速接頭把步驟五的接頭與電線連接，這裡只要把快速接頭兩端各穿入電線，然後用鉗子兩端壓扁夾緊就可以了。  七. 下圖是完成圖，而每一組電路的LED燈泡採用兩顆LED串連方式，所以x1676套件有兩組電路供電，就接了4顆LED燈泡。 接下來就是撰寫程式來控制LED燈開關（馬達On/Off）與 亮度（馬達功率），以下是個示範影片（ＬＥＧＯ電子燈琴）。 有興趣要研究手機程式的可以下載ＡＩＡ的檔案，匯入到你自己的APP Inventor 2帳號的專案，就可以了。若是只想玩玩看，那可以下載已經編譯好的ＡＰＫ安裝包，安裝到手機就可以了，記得手機和ＮＸＴ要先把藍芽配對成功，這樣才找的到喔。 手機 ＡＩＡ程式碼（APP Inventor 2）下載 手機ＡＰＫ安裝程式下載

旋轉咖啡杯的運動模式就是咖啡杯本身自轉之外，咖啡杯還繞著一個外部的圓心作旋轉，跟行星自轉並繞著太陽做公轉的運動很像，以下就是旋轉咖啡杯的機構示範影片。 本文的教學將介紹機構組裝的思考邏輯程序，請勿拘泥於零件規格，短缺的零件想想可以用哪些零件取代，組裝的部分也不必全部比照教學步驟作，畢竟是發揮創意的練習，能達到目標就可以了。 目標：杯子以自己的圓心自轉，兩個杯子繞著外部的圓心作公轉，動力來源為馬達 思考邏輯：要組裝這機構大致分成三個部分 一.利用齒輪轉盤的特性，讓內齒輪與外齒輪作不同方向的運動，並利用傘形齒輪改變運動的方向，並帶動傳動軸，這傳動軸是要把動力傳到兩端的咖啡杯。 二.把馬達的動力利用一些齒輪機構的組成，傳到齒輪轉盤。 三.把齒輪轉盤的動力利用一些齒輪機構延伸，組成兩側的咖啡杯自轉的機構。 以下是整個機構組裝過程的影片教學，有興趣的話可以參考看看。 相關文章： LEGO魔幻點唱機--讓EV3播放歌曲,控制LED燈光@ 瘋狂宅爸

LEGO魔幻點唱機是把EV3當成音樂播放器，在加上伴隨音樂閃爍的LED燈光效果，請看以下影片。 由於EV3本身在播放音樂檔時有10秒長度的限制，所以要讓EV3播放歌曲共分三個步驟： Ａ.將mp3音樂切分為很多個小於10秒內的連續mp3音樂檔。 　這步驟請參考＂ 將線上音樂剪成多段的mp3檔案@ 瘋狂宅爸 ＂這篇文章，要注意的地方是剪輯一段音樂後要把該段音樂的結束點（時間秒數）記下來，這個時間秒數就是下一段剪輯音樂的起始點。 Ｂ.將每一段 mp3 音樂檔轉成 rsf 格式匯入EV3 Ｃ.撰寫EV3程式把毎一段rsf音樂檔串聯成一首歌曲 接下來依序介紹Ｂ與Ｃ的操作步驟： 一.執行LEGO MINDSTORMS EV3 Home Edition，點選[Tools]選單之[Sound Editor]。 二.在Sound Editor視窗中，點選[Open]。  三.選擇Ａ操作中所切分的一個mp3檔案，記得要按照順序，否則到時音樂串連就會錯亂不成一首歌曲。  四.然後按[Save]鍵，把mp3轉成rsf格式。  五.輸入檔名（建議要有流水號，才好分辨先後順序），按[OK]完成。  六.重複二～五步驟，把Ａ操作切分的13個mp3檔案依序轉存成13個rsf檔案。  七.回到專案中，新增音效播放元件（下圖9），並點選紅框10位置會列出前面步驟所匯入的所有音樂檔，請 依序 把每個音樂檔都加進來，注意順序要正確，這樣才能串聯成正確的歌曲。  八.因為串連音樂檔很多，為了方便後續的程式撰寫，我們把這一串程式定義成自訂的功能方塊，做法就是先把所有音樂播放元件選起來（如下圖淡藍色框），然後點選上方工具列的[Tools]，選擇[My Block Builder]。  九.輸入自訂功能方塊的名稱（紅框14）與說明（紅框15），選擇功能方塊的圖示（紅框16），完成後點選[Finish]儲存。 十.回到專案中的程式區把迴圈拉進來，這是為了可以一直重複播放歌曲。 十一.如下圖所示，把剛剛新建立好的音樂播放功能方塊拉進來，這樣就完成整個EV3播放音樂的操作了。  十二.接下來要讓EV3的面板LED燈隨著音樂閃爍並變換顏色，同樣先把程式開始...