Arduino Uno + EVShield 新手Q&A@ 瘋狂宅爸
本文介紹幾個Arduino Uno + EVShield新手問題的解法： Q1.EVShield的Bank a M1/M2,Bank b M1/M2,BAS1,BAS2,BBS1,BBS2位置在哪？ Q2.Arduino IDE如何匯入EVShield程式庫？ Q3.如何使用IDE的範例／測試程式驗證感應器的功能。 Q4.如何知道IDE範例／測試程式的馬達或感測器的接線位置。 Q5.Arduino IDE如何編譯和上傳程式？ Q6.使用Arduino IDE上傳程式失敗。 Q7.Arduino IDE的開發板與序列埠顯示都正確，但是上傳失敗。 Q8.如何看程式中的Serial.println的輸出值？ Q1.EVShield的Bank a M1/M2,Bank b M1/M2,BAS1,BAS2,BBS1,BBS2位置在哪？ A1：翻開EVShield板，紅色那面有小字說明接口名稱，如下圖。 Q2.Arduino IDE如何匯入EVShield程式庫？ A2：上方工具列的［草稿碼］->［匯入程式庫］->［加入ZIP程式庫］，選擇下載的EVShield程式庫就可以了。 細節可參考以下文章連結。 Arduino Uno + EVShield 開發環境建置教學(下) Q3.如何使用IDE的範例／測試程式驗證感應器的功能。 A3：上方工具列的［檔案］->［範例］->［EVShield-master］->［EVShield_tests］然後選擇您要測試的感測器或馬達。 Q4.如何知道IDE範例／測試程式的馬達或感測器的接線位置。 A4：範例程式大部分在程式一開始有註解感測器或馬達的接線Port名稱，如下圖上方紅框位置，如果沒有說明的話可以查看程式中感測器或馬達初始化的設定值，如下圖下方紅框位置本例為觸碰感測器的初始化設定＂myTouch.init( &evshield, SH_BAS1 );＂，其中SH_BAS1就表示接線在Port BAS1處。 Q5.Arduino IDE如何編譯和上傳程式？ A5：先確定USB線已經分別接在您的電腦與Arduino Uno板上，然後點選IDE的編譯上傳鍵，下圖紅框位置。 Q6.使用Arduino IDE上傳程式失敗。 A6：通
