Arduino Uno + EVShield 新手Q&A@ 瘋狂宅爸
本文介紹幾個Arduino Uno + EVShield新手問題的解法：
Q1.EVShield的Bank a M1/M2,Bank b M1/M2,BAS1,BAS2,BBS1,BBS2位置在哪？
Q2.Arduino IDE如何匯入EVShield程式庫？
Q3.如何使用IDE的範例／測試程式驗證感應器的功能。
Q4.如何知道IDE範例／測試程式的馬達或感測器的接線位置。
Q5.Arduino IDE如何編譯和上傳程式？
Q6.使用Arduino IDE上傳程式失敗。
Q7.Arduino IDE的開發板與序列埠顯示都正確，但是上傳失敗。
Q8.如何看程式中的Serial.println的輸出值？
通常電腦第一次用USB接上Arduino板時，會安裝Driver，如下圖所示。
等它安裝完畢後再看一次序列埠是不是已經顯示正確的COM Port，如下圖所示。如果有出現就可以正常上傳程式了。
A7：這種狀況通常發生在程式上傳後把Arduino端的USB拔掉進行測試，測試完畢並修改程式後上傳才失敗。訊息如下圖所示，解決方式就是把電腦端的USB重新拔插一次就可以了。
A8：首先把USB線接上電腦與Arduino板上，然後開啟IDE看一下程式使用的序列埠輸出值是多少，如下圖紅框所示Serial.begin(115200)，其中115200這個值要記下來。
Q1.EVShield的Bank a M1/M2,Bank b M1/M2,BAS1,BAS2,BBS1,BBS2位置在哪？
A1：翻開EVShield板，紅色那面有小字說明接口名稱，如下圖。
Q2.Arduino IDE如何匯入EVShield程式庫？
A2：上方工具列的［草稿碼］->［匯入程式庫］->［加入ZIP程式庫］，選擇下載的EVShield程式庫就可以了。
細節可參考以下文章連結。
Arduino Uno + EVShield 開發環境建置教學(下)
Q3.如何使用IDE的範例／測試程式驗證感應器的功能。
A3：上方工具列的［檔案］->［範例］->［EVShield-master］->［EVShield_tests］然後選擇您要測試的感測器或馬達。
Q4.如何知道IDE範例／測試程式的馬達或感測器的接線位置。
A4：範例程式大部分在程式一開始有註解感測器或馬達的接線Port名稱，如下圖上方紅框位置，如果沒有說明的話可以查看程式中感測器或馬達初始化的設定值，如下圖下方紅框位置本例為觸碰感測器的初始化設定＂myTouch.init( &evshield, SH_BAS1 );＂，其中SH_BAS1就表示接線在Port BAS1處。
Q5.Arduino IDE如何編譯和上傳程式？
A5：先確定USB線已經分別接在您的電腦與Arduino Uno板上，然後點選IDE的編譯上傳鍵，下圖紅框位置。
Q6.使用Arduino IDE上傳程式失敗。
A6：通常會出現上傳失敗的原因有二，一是開發板型號選錯，另一個是序列埠（COM Port）沒抓到。如下圖紅框所示，開發板是正確的Arduino Uno，但是序列埠卻是空的。
Q7.Arduino IDE的開發板與序列埠顯示都正確，但是上傳失敗。
A7：這種狀況通常發生在程式上傳後把Arduino端的USB拔掉進行測試，測試完畢並修改程式後上傳才失敗。訊息如下圖所示，解決方式就是把電腦端的USB重新拔插一次就可以了。
Q8.如何看程式中的Serial.println的輸出值？
A8：首先把USB線接上電腦與Arduino板上，然後開啟IDE看一下程式使用的序列埠輸出值是多少，如下圖紅框所示Serial.begin(115200)，其中115200這個值要記下來。
接著開啟［工具］->［序列埠監控視窗］。
在監控視窗中，右下角的選單請選擇剛剛查到的序列埠輸出值115200。
執行程式時就可以在下圖左邊的監控視窗看到Serial.println的輸出值了。
