Arduino Uno + EVShield 開發環境建置教學(上)@ 瘋狂宅爸

本文主要是針對想要用Arduino Uno控制器加上EVShield介面板來接收／控制LEGO的感測器或馬達的初階使用者，對於電腦開發環境的安裝建置作詳細的步驟說明，全文共分成上下兩篇，上篇講的是軟體下載安裝步驟，下篇講的是程式庫下載與匯入，以及範例程式的功能測試方法。
教學, Arduino, Arduino控制LEGO馬達, EV3, EVShield, IDE, LEGO, windows, Windows 10, Windows 7,
前置步驟：請先把Arduino Uno和EVShield組裝起來，記得要把電池組也裝上去（官方建議是6顆AA 3號電池），然後把LEGO的感測器與馬達也接上去，相關接線方式與機構就不在這篇文章多做說明，以免偏離題目。

首先要下載安裝Arduino IDE軟體，步驟如下：
一.先到Arduino官網下載Arduino IDE for Windows開發軟體，網址請點我。 連到網站後向下捲動網頁，請停在如下圖的區塊，並點選下圖紅框位置的＂Windows Installer＂。
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二.跳出下圖畫面時，請直接點選＂JUST DOWNLOAD＂。
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三.儲存下載檔案，檔案位置會在下載目錄中。
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四.下載完畢後，可從網頁中點選執行安裝，或是用檔案總管到＂下載＂目錄下點選執行。
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五.授權頁面點選＂I Agree＂。
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六.接下來安裝元件的部分不改，直接點＂Next＂。
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七.接下來點選＂Install＂。
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八.接下來會連續四次安裝USB Driver，請點選＂安裝＂。
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九.安裝完畢後，點選＂Close＂就可以了。
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參考資料：
http://www.mindsensors.com/reference/EVShield/html/
https://zh.scribd.com/document/280332239/EVShield-User-Guide

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